Middelalder beleiringsmotorer
Beleiringsmotorer har eksistert siden antikken. Batterirammer var den tidligste beleiringsmotoren, som ble utviklet av assyrerne. Spartanerne brukte mishandlingsrammer i 429 f.Kr., men for det meste brukte grekerne bare angrepsstiger for å komme over murer. Alexander den store var talsmann for å bruke beleiringsmotorer. De hjalp ham sterkt i hans søken etter verdensherredømme. Han brukte ballista for å angripe små mål og lette strukturer, da den ikke hadde kraften til spilleren. Dette var på 400-tallet f.Kr. Romerne brukte hovedsakelig beleiringstårn for å angripe murer og sette folket over seg. Imidlertid oppfant de onageren, en type katapult.

Beleiringsmotorer kom til sin rett i middelalderen. De var en måte å angripe en muret by eller slott uten å måtte vente på sult av menneskene inne. Det var i utgangspunktet to måter å ta en by på. Du kunne sulte den, noe som kan ta år avhengig av hvor mye mat som var lagret og om det var matkilder inne i veggene, og om det var en vannforsyning inne i veggene. Den andre måten var å bruke mekaniske midler for å bryte ned byens eller borgens murer.

I middelalderen ble det brukt mange krigsmaskiner. Mange av disse var varianter av katapulter. Det var den grunnleggende katapulten, onageren fra Roma, mangonellen, som liknet onageren, og ballista. Trekket trebuchet ble oppfunnet i Kina på det 3. århundre, og brakt til Europa på det 4. århundre. Motvekt-trebuchet var en middelaldersk oppfinnelse på 1100-tallet. De benyttet seg også av voldramper og beleiringstårn å bruke når de angrep slott og murer.

Trebuchet er en virkelig fantastisk oppfinnelse. De kan konstrueres i veldig stor skala, og kan lobbe et prosjektil på over 350 pund i en by veldig raskt. Den andre fordelen med trebuchet var at de var mer nøyaktige enn mange andre typer katapulter. Trebuchet tillot deg å målrette deg mot en spesifikk del av muren eller delen av indre by mer nøyaktig, i stedet for bare å lobbe steiner tilfeldig på den.

De fleste beleiringsmotorer ble konstruert på stedet. Du marsjerte hæren din dit du var på vei, og så begynte du å hugge trær. Det var store skoger i middelalderen, da land ikke ble ryddet i den grad det er i dag. På denne måten måtte du bare bære ting som tauet og metaldelene som trengs, og hoveddelen av maskinen var laget av tresnitt på stedet.

Trebuchets var vanligvis lastet med steiner, enten en stor eller mange mindre. Noen ganger var det lastet med husdyrgjødsel, eller andre midler som forårsaker sykdommer. Trebuchet var så stort at de kunne lansere smittede eller syke dyr, for eksempel kyr, og infiserte menneskelige lik i en by, og dermed forårsake sykdom og sykdom som hjalp dem å ta byen. Dette var en primitiv form for biologisk krigføring.