Taro Arakawa ble født i Tokyo under navnet Yasuo Sato 4. november 1956. Han begynte sin stemmeskuespillerkarriere i 1977, med rollen som Dan Gorobee i
Mechander Robo; han var også Cha Manju og Nikuman-Mecha i originalen
Yatterman anime-serie. I løpet av 1990-tallet ble Arakawa den andre stemmen til Norisuke Namino i
Sazae-san, etter at Ichiro Murakoshi trakk seg fra rollen på grunn av helse.
På 1980-tallet så Arakawa i følgende animeproduksjoner:
Akira (som Eiichi Watanabe),
Aoi Blink, den
Blue Sonnet OAV (som Kataoka), the
Legend of the Galactic Heroes OAV (som Marino),
Little Nemo - Adventures in Slumberland (som politimann), og
Machine Robo: Revenge of Chronos.
På 1990-tallet ble han kastet inn i roller som: the
Abashiri-familien OAV (som Chiashi), den
Agent Aika OAV (som oberst),
Ai til Yuki no Pig Girl Tonde Burin (som Makoto Arashiyama), the
Bubblegum Crash OAV (som oberst Lando), the
Crayon Shin-Chan: Action Kamen vs Haigure Mao film (som Butcher), the
Garzey's Wing OAV (som Euforio), the
Golgo 13: Queen Bee OAV (som Antonio),
Heisei Inu Monogatari Bow (som under),
Heisei Tensai Bakabon,
Kaiketsu Zorro, den
Lupin III: Farvel med Nostradamus film (som Mario), the
Lupin III: Fra Russland med kjærlighet spesiell, den
Mars OAV,
Mester Keaton (som Tomasz),
Matchless Raijin-Oh (som Hakkaru), the
Minky Momo i Yume ni Kakeru Hashi OAV (som pilot),
Nintama Rantaro (som Matsuchiyo-sensei),
Omakase skrapere (som Nohara-sensei og Springa),
Dukkemester Sakon (som Satoru Yagisawa),
Rainbow Samurai (som Shoujirou Kotou og Manjirou John),
Stille Mobius (som normal spøkelse),
Tama og venner (som Bull),
YAT Anshin! Uchu Ryokou (som Roshal),
Yu Yu Hakusho (som Keikos far, M2, Minoru Kamiya / lege, Musashi og Ryo), og
Yu Yu Hakusho: Filmen (som Shobu).
På 2000-tallet dukket Arakawa opp i slike produksjoner som:
Saken avsluttet (som Yukio Torimitsu),
Noir (som Galle), og
Requiem from the Darkness (som Juunai Kaburagi). Han kan også bli hørt på et slikt anime som
Skitne par,
Mobil drakt Gundam ZZ,
Doraemon,
Bryllups fersken, og
Speed Racer.
I tillegg til anime-stemmeskuespill, hadde Arakawa også en karriere for japanske duber med utenlandsk arbeid. En av disse rollene var å gi stemmen til Casey Jones i den japanske dubben av den første live-handlingen
Teenage Mutant Ninja Turtles film.
Dessverre gikk Arakawa bort 15. november 2012 i en alder av 56 på grunn av multippel organsvikt. Han blir overlevd av kona, Atsuko Sato.